Kako samovozeći automobili vide oko sebe?

Robocar
Podeli :
  •  
  •  
  •  
  •  

Laserska tehnologija koja se primenjuje za precizna snimanja pronašla je svoju primenu i na drumu.

Robocar

Dok razne firme razvijaju samovozeće auto-tehnologije, Google je najviše napredovao. Kada vozač aktivira autonomni režim, drive-by-wire sistem vozila prenosi kontrolu kočnica, gasa i upravljanja na računar.

LIDAR koji je montiran na krovu vozila, ispituje okruženje od 360 stepeni sa 64 laserska snopa, preuzimajući više od milion merenja u sekundi. Ovi podaci formiraju mapu visoke rezolucije (preciznu do oko 11 cm) u okolini automobila.

Pripremljene navigacione mape pokazuju statičku infrastrukturu, kao što su telefonski stubovi, pešački prelazi i semafori, što omogućava softveru da brzo identifikuju pokretne objekte, kao što su pešaci i biciklisti. Ovi ciljevi se grupišu zajedno i prate, tako da algoritmi mogu da obrade saobraćajne situacije i zacrtaju bezbednu putanju.

Tekst: za Popular Science Adam Fišer
FOTO: By Steve Jurvetson (originally posted to Flickr as Robocar) [CC-BY-2.0 (http://creativecommons.org/licenses/by/2.0)], via Wikimedia Commons

 

Podeli :
Share on Facebook0Tweet about this on TwitterShare on Google+0Share on LinkedIn0Email this to someone

Podeli :
  •  
  •  
  •  
  •